Національна Асамблея Сенегалу була заснована Законом № 60-44 від 20 серпня 1960 року. Національна Асамблея має законодавчу владу та здійснює контроль за діяльністю уряду. Депутати Національної Асамблеї обираються загальним прямим голосуванням терміном на 5 років. Він може бути скорочений лише шляхом розпуску Національної Асамблеї. Протягом історії кількість депутатів змінювалася. З 80 у 1960 році кількість зросла до 100 у 1978 році, до 120 у 1983 році та до 140 у 1998 році, до 120 у 2001 році, до 150 у 2007 році, а після конституційного референдуму 2016 року кількість депутатів становить 165.